德國FESTO平**爪HGPT-80-A-B-G2
規(guī)格 80
每個爪手夾爪的行程 25 mm
大替換精度 ≤0.2 mm
擺動爪手夾爪的大間隙 ax、ay ≤0.1 deg
大爪手夾爪間隙 Sz ≤0.02 mm
旋轉對稱 ≤0.2 mm
重復精度，爪手 ≤0.05 mm
爪手夾爪的數(shù)量 2
驅動系統(tǒng) 氣動
安裝位置 可選
工作模式 雙作用
爪手功能 平行
爪手力備份 在關閉時
結構特點 楔形驅動
強制先導工作運動順序
位置檢測 通過接近開關
符號 00991895
工作壓力 4 bar ... 8 bar
封鎖空氣的工作壓力 0 bar ... 0.5 bar
爪手的大工作頻率 ≤2 Hz
6 bar 時的短打開時間 379 ms
6 bar 時的短關閉時間 176 ms
每個外部爪手夾爪的大質量 1830 g
工作介質 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導介質說明 可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）
耐腐蝕等級 CRC 2 - 中等耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性 VDMA24364-B1/B2-L
防護等級 IP40
環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C
轉動慣量 238.336 kgcm2
爪手夾爪上的大力 Fz，靜態(tài) 7000 N
爪手的大扭矩 Mx，靜態(tài) 180 Nm
抓手大扭矩 My，靜態(tài) 220 Nm
抓手大扭矩 Mz，靜態(tài) 170 Nm
導向部件的潤滑間隔 5 MioCyc
產(chǎn)品重量 6287 g
安裝方式 要么：
通過內(nèi)螺紋和定位套
通過通孔和定位套
通過通孔和定位銷
通過內(nèi)螺紋和定位銷
氣接口，被堵的空氣 M5
氣動接口 G1/4
材料說明 RoHS 合規(guī)
端蓋材料 *合金不銹鋼
外殼材料 陽極氧化鋁
爪手夾爪材料 加硬鋼